Для Египетских ворот характерно большое тематическое разнообразие рельефов. В них воспроизведены сцены из мифологии и быта древних египтян — полевые работы, рыбная ловля, изображения фараона на колеснице, богов — Анубиса, Тота и Гора, суд над душой в загробном мире и другие. Некоторые рельефы повторяют подлинные египетские образцы. [Демут-Малиновский и Додонов при разработке рисунков для рельефов пользовались изданным в Париже в начале XIX в. многотомным трудом: «Description de l’Egypte ou Recueil des observations et des recherches, qui ont ete faits en Egypte pendant l’expedition de L'Armee Frangaise».]

К стенам караулок примыкают монументальные чугунные гермы, отлитые, как и рельефы, по модели Демута-Малиновского. Аналогичные гермы, но двусторонние, служат пилонами ворот. Пространство между гермами забрано решетками из прутьев в виде стеблей лотоса, завершенных цветами.

Сооружение караулок, а также отливка на Петербургском чугунолитейном заводе их облицовки и решетки ворот осуществлены в 1827—1830 гг. [Работы начались с изготовления модели ворот в натуральную величину. При этом оказалось, что вышина ворот, намеченная в проекте, недостаточна и что их необходимо повысить на 1/2 сажени (приблизительно на 1 м) и, таким образом, дать еще один горизонтальный ряд рельефных изображений.]

Среди памятников русского чугунного литья первой трети XIX века, таких, как ворота «Любезным моим сослуживцам» в Пушкине, Николаевские ворота в Павловске, Московские триумфальные ворота в Ленинграде, Тверские триумфальные ворота в Москве и многие другие, Египетские ворота выделяются необычностью композиционного замысла.

Незадолго до Великой Отечественной войны ворота были реставрированы, но в 1941—1944 гг. они получили тяжелые повреждения. В послевоенные годы часть чугунных плит, разбитых осколками снарядов, отлита заново.