На протяжении всей истории развития градостроительства выдвигались самые разнообразные идеи по включению участков естественной природы в планировочную структуру города. Некоторые из них не потеряли своей актуальности и в наше время. Специалисты выделяют три основных периода, принципиально различающихся подходом к решению этой задачи. Первый из них начался с появлением городов, а закончился в XIX в. Системы зеленых насаждений имели правильные геометрические (кольцевые, концентрические и т. п.) очертания (схемы Ж. Перре, Г. Шарпа, Ш. Фурье). Город рассматривался без учета внешнего окружения. Второй период связан с возникновением крупных промышленных центров и рождением агломераций (конец XIX -первая половина XX в.). Новые архитектурно-планировочные решения городов потребовали разработки систем озелененных территорий в виде зеленых поясов, зеленых клиньев, диаметров и т. п. (схемы Т. Фритша, Э. Говарда, Р. Энвина, С. Шестакова, И. Леонидова, Ле Корбюзье, П. Аберкромби и др.). В это время идут поиски оптимального соотношения застроенной и озелененной территории. Обращается внимание на санитарно-гигиеническую, эстетическую, рекреационную роль зеленых насаждений. В схемы генеральных планов развития городов начинают включаться пригородные зеленые массивы. Третий период (вторая половина XX в.) отличается от предыдущих комплексным подходом к проектированию города и прилегающей к нему территории.

Теоретические схемы систем зеленых насаждений городов: 1 — идеальный город Ж. Перре. Зеленые насаждения окружают крепостные стены, внутри города они практически отсутствуют (1601); 2 — город из «Кодекса природы» Морелли; 3 — «Образцовая» схема колониального города Г. Шарпа. Вокруг компактного города создаются пояса общественных парков и пояса садов и ферм (1794); 4 — кольцевая схема размещения зеленых насаждений Ш. Фурье (1820); 5 — первый «водно-зеленый диаметр» в утопической схеме Э. Кабе (1840)

Схема систем зеленых насаждений городов с конца XIX в. до настоящего времени: 1 — линейный город Сориа-и-Мата. Зеленые насаждения (сельское хозяйство, отдых) сопровождают узкую ленту сплошной застройки вдоль магистрали (1884); 2 — дифференциация пригородных территорий на парковый (вблизи городского центра) и хозяйственной (вблизи промышленных предприятий)  секторы (Т. Фритш, 1895); 3,4 — идея зеленого пояса между крупным городом и его спутниками. Город-сад (Э. Говард, 1898— 1902); 5 — равномерно расположенные в плане города пятна и кольца (Е. Энар, 1904); 6 — зеленые клинья в сочетании с внешним зеленым поясом (Р. Эбейрштадт, 1910); 7 — непрерывная система зеленых насаждений (Р. Энвин, 1922); 8 — линейный город И. Леонидова — лента насаждений отделяет жилье от промышленных и хозяйственных территорий (1930); 9 — полосовая схема зеленых насаждений, связанных с многоступенчатой системой обслуживания (Н. Баранов, 1950); 10 — биотехнический город (П. Солери, 1960); 11 — город с лучевым развитием (Р. Хиллебрехт, 1961); 12 — город скоростной дороги (И. Груза, 1972)

Взаимопроникновение застройки и озелененных пространств: а — внешние лесопарковые массивы; б — зеленые «связки» (озеленение берегов рек, прогулочных дорог и т. п.); в — парковые клинья; г — водно-парковый «диаметр»; д — малые зеленые устройства — бульвары, скверы и т. п.	Пример непрерывной системы озелененных пространств в структуре города: 1 — транспортные магистрали; 2 — общественные центры; 3 — водные пространства; 4 — территория городской застройки

Схема перспективного построения системы открытых и озелененных пространств ядра Московской агломерации (вариант): 1 — озеленение городских общественных центров; 2 — сады жилых районов; 3 — городской парк; 4 — бульвар; 5 — озеленение пешеходных аллей; 6 — озеленение дорог; 7 — озеленение промрайона; 8 — озеленение  санитарно-защитной зоны; 9 — питомник; 10 — зона отдыха
Пример системы зеленых насаждений нового города: 1 — направления преимущественного развития застройки; 2 — крупные открытые озелененные пространства; 3 — зоны преимущественного рекреационного и сельскохозяйственного развития; 4 — зоны преимущественного размещения столичных комплексов отдыха и спорта	Комплексная оценка существующего состояния городской среды: 1 — загрязнение атмосферного воздуха; 2 — загрязнение водоемов; 3 — загрязнение почвенно-растительного покрова; 4 — дискомфортные микроклиматические условия; 5 — заболоченные территории; 6 — шумовое загрязнение

Принципиальная модель взаимосвязанной системы внутригородских и пригородных открытых пространств: 1 — селитебные территории; 2 — зеленые клинья открытых пространств — головные зоны рекреации; 3 — экологическая зона; 4 — промышленные и коммунально-складские территории; 5 — открытые пространства коммунально-хозяйственного назначения; 6 — зоны градостроительного развития; 7 — условная линия, разделяющая селитебные территории на районы тяготения к открытым пространствам; 8 — сохраняемые непрерывные связи городских и загородных открытых пространств